Epicteto (c.50-c.130 d.C.) es una de lo grandes nombres de la filosofía estoica. Nació en Frigia en la ciudad de Hierápolis. Probablemente esclavo de nacimiento, fue trasladado a Roma, donde sirvió a un secretario del emperador Nerón y pudo asistir a clases de filosofía de Musonio Rufo. Una vez conseguida su libertad, fundó su propia escuela en Roma hasta que en el año 94 fueron prohibidos los filósofos en la capital del imperio y tuvo que trasladarse a Nicópolis, en la región griega del Épiro. Allí prosiguió con su actividad docente y llegó a ser considerado uno de los pensadores más grandes de su tiempo. Al igual que Sócrates, Epicteto no escribió nada, pero contó con Arriano como discípulo, quien transcribió muchas de sus clases. Sus excepcionales notas se convirtieron en dos libros: Manual y Disertaciones, obras fundamentales para entender la persistente influencia del estoicismo en la tradición filosófica occidental.
El Manual, compendio de la filosofía de la Estoa Nueva, es un libro de una indiscutible modernidad, gracias a su lenguaje claro y directo, y a unas sentencias lapidarias y brillantes que enseñan el camino para alcanzar la feliz tranquilidad. En este texto, así como en otros fragmentos recogidos en este volumen, Epicteto expone unos principios que van más allá del ejercicio académico y que demuestran ser útiles y aplicables a la vida diaria, frente a otras propuestas basadas en deseos y miedos que generan insatisfacción.