Se conocen pocos datos sobre la figura de Tito Livio (59 a.C.-17 d.C.), uno de los grandes cronistas de la Antigüedad. Nacido en Patavium (Padua) y ferviente republicano a pesar de mantener una buena relación con el emperador Augusto, consagró buena parte de su vida a escribir una ambiciosa historia de Roma dividida en ciento cuarenta y dos libros, la mayoría de los cuales se ha perdido.
Junto con Salustio y Tácito, Tito Livio es uno de los tres grandes historiadores romanos. De su ingente obra histórica en 142 libri, que abarcan desde la llegada de Eneas al Lacio hasta la muerte de Druso en el año 9 a.C., sólo se conserva la cuarta parte: los libri I-X y XXI-XLV. La presente traducción, deliberadamente titulada Los origenes de Roma, se centra en los cinco primeros libri, péntada con entidad propia en la que Tito Livio narra la historia de Roma hasta su toma por los galos y posterior liberación. Comprende también una introducción, notas y varios apéndices.