La tradicional oscilación de la poesía entre lo subjetivo y lo objetivo, entre lo épico y lo lírico, ha sido respetada por Luis Alberto de Cuenca y Antonio Alvar mediante la inclusión de ambos géneros en esta antología de la poesía latina, que cubre el amplio periodo que se extiende entre el siglo III a.C. hasta el IV de nuestra era. Si en el caso de los poetas arcaicos y en el de los grandes comediógrafos Plauto y Terencio se ofrecen versos a menudo descontextualizados, aunque llenos de vigor poético, los grandes poetas de la época de Augusto y de la decadencia del imperio, como Catulo, Virgilio, Horacio, Tibulo, Propercio, Ovidio, Marcial o Ausonio, ocupan el puesto excepcional al que les da derecho su extraordinaria calidad poética y su importante obra.
La selección y traducción son de Luis Alberto de Cuenca y Antonio Alvar.